无人机也能自动驾驶？装个“AI大脑”就可以了

无人机自动驾驶和汽车自动驾驶不一样？

“无人机刚形成行业，还没有形成产业。总体来说，其缺乏标准化，局势较混乱。”提及无人机发展现状，中科云图总经理潘屹峰直言不讳。

说起无人机，我们似乎很容易被大疆一百多亿美元的估值给“蒙蔽”——认为这个行业已经比较成熟。不过在整个无人机生态中，大疆只是其中的微软、英特尔，是提供一些基础设施的上游企业，而产业化的爆发需要下游冒出百度、腾讯等服务应用巨头。目前整个民用无人机的下游应用则分为消费级和行业级，消费级无人机生态已经日渐成熟，而行业级无人机则是处于朦胧的早期探索阶段，主要集中在地理测绘、电网巡检等领域的应用。

据全球无人机网的相关报告显示，2020 年，民用无人机规模将达到 465 亿元，2025 年将达到 750 亿元。这可以直接解释无人机的市场未来是可期的。可能有人会认为上游企业和下游的消费级无人机会占据该市场的半壁江山，留给行业级无人机的生存空间不多。不过，潘屹峰并不觉得。实际上，无人机+对的行业，市场规模也是巨大的，如电力巡检。据潘屹峰分析：全国 110 千伏以上超过 120 万公里，每月需巡检一次，按照每公里 2000 元计算，电网巡检市场规模每年超过 200 亿。

所以，简单来说，不是没有市场，而是有没有找到对的市场。潘屹峰说：“解决行业的刚需也是无人机市场产业化的关键，有的行业每年都有对应的费用去做一些事情。”他说的“有的行业”则包括电力、水务等地理测绘、灾害救援等政府或者企业有规划的民生事计。而他带领的中科云图就是一家利用自己研发的无人机智能控制系统及深度影像处理系统，提供“无人机+地理空间”智能产品及行业应用解决方案的企业。

行业级无人机的护城河

中科云图把无人机和地理空间拆分为两个技术立足点，然后再在上面加应用。无人机只是一个载体平台，它需要搭载什么样的传感器，采集的数据如何处理，怎么将数据反馈给用户，这需要系统化。中科云图围绕着无人机+，主要推出了两款产品：巡线宝和河长通。

“消费级的无人机拍个漂亮的照片回来，我就可以发朋友圈了，行业级的无人机过程没有这么简单。”潘屹峰表示每个细分行业的要求是完全不同的，隔行如隔山。不过，中科云图的创始团队有地理学专家中科院院士周成虎，以及中科院研究图像算法的博士，而潘屹峰本人也是在南方电网等企业有十几年经验。“我们的最核心的竞争力就是团队本身，我们对电力和水务两个行业非常理解。”他说。电力、水务、医疗这些民生领域，其行业本身就是门槛和壁垒，懂行业，有资源的人有绝对的优势。

作为电网行业的“老人”，潘屹峰很了解传统电力巡检的痛点：输电线路巡检工作量大，人力成本高、效率低、而且有安全隐患。无人机的加入以后可以有效地缓解这些问题。不过，潘屹峰表示无人机+电网其实有三个发展阶段：

• 第一个阶段：人工操控阶段。电网企业买了无人机，让操作人员考证后上岗。这只是降低了巡检难度，人带着无人机亲自到一线但不用爬塔了，不过数据分析还需人工。
• 第二个阶段：自动化阶段。无人机带有RTK高精度定位技术，可以实现自动驾驶，后续也有 AI 辅助分析数据，一定程度上解放了更多的人力。不过，实际上这个阶段只是提高了巡检效率，因无人机通讯和数据样本不足还不能实现理想中的全自动化，还是需要人的运维辅助。
• 第三个阶段：无人化阶段。无人机带有 5G+RTK，可实现全自动化巡检。这时候，人不用去现场，只要部署自动停机场就可以。无人机自动巡检、实时传回数据、自动回巢、自动充电。可以实现远程调度无人化。

据悉，中科云图的多旋翼无人机架空输电线路自动化巡检方案是基于 RTK 高精度定位无人机，目前属于第二阶段，正在往第三阶段迈步。其利用输电线路激光点云数据，针对架空输电线路精细巡视、通道巡视等作业特点，制定了一套涵盖数据获取、数据处理、数据分析到成果应用的无人机应用方案。简单来说，这套方案包括了如传感器等硬件以及 AI 分析软件、无人机自动驾驶动端等软件。

用户在终端可以控制无人机做 14 种任务。整个工作流程是：无人机自动采集好数据，将数据传到系统，AI 再对数据进行分析，最后给人一个可视化的报告。

无人机何以谈自动驾驶？

无人机何以谈自动驾驶？“和地面上的自动驾驶汽车面对的复杂环境不同，无人机在空中的环境没有太多变化。自动驾驶是实时建立三维模型，实时做航线规划。但行业无人机是相反的。”潘屹峰认为，无人机自动驾驶是指的是：首先系统根据事先扫描好的周边环境激光点云，建立三维模型，然后自动化规划航线，其中无人机的拍摄点也自动规划在里面，再向无人机发出任务，无人机去执行。

无人机自动驾驶可以避免人为驾驶带来的误差。“人为驾驶拍出的照片质量参差不齐，容易出现漏拍多拍，所以后面用 AI 做分析时，就会因数据质量不够而导致识别率不够。”潘屹峰介绍道。自动驾驶根据已有的激光三维建模，可以很准确的找准拍照的点和角度，巡检效率提高了 2 倍。“比如说这是一个塔，无人机拍它的哪些点都是在规则内的。”潘屹峰打开电脑，向记者演示了其作业情况。

除了电力，中科云图的无人机+水务解决方案也有强的能力。其让无人机搭载光谱仪和气味传感器，可以去人无法到达的地方进行水质监测，然后同样是通过 AI 分析将采集的数据转为可视化报告传送到后台系统，能够很好的辅助河长进行河道管理。

成立 1 年左右，中科云图虽然尚未获得市场融资，不过已经签下超过 2000 万的合同，而且市场份额方面也承包了 95% 的广东电力巡检市场。其通过“对电网等企业卖方案产品，对政府做服务”的商业模式快速在“局势较混乱”的无人机市场建立起自己清晰的市场逻辑。

“做行业无人机有三个方面因素：技术、理解（产品的构建能力）、市场能力。然而，技术和市场中间有一座桥，这座桥有两条腿，一是产品，二是市场销售能力。对于潘屹峰来说，做行业应用的成败核心则是“理解”。

“客户要的是他想要的产品，而不是你做出来的产品。”潘屹峰说到。