体验图森无人驾驶卡车：舒适性堪比乘用车，明年将在上海开展试运营

在汽车行业里，大部分创新似乎都显得有些“偏科”。无论是车联网、V2X通信，还是无人驾驶与人工智能，各家公司的关注点似乎都在乘用车上。相比之下，无论是“身材”还是保有量都十分巨大的商用车，尤其是货车遭受了“忽视”。

但是，这种情况正在发生改变。11月6日，专注于帮助货车实现无人驾驶的图森在位于上海的国家智能网联汽车封闭测试区内，对自家无人驾驶解决方案进行了展示。应该公司邀请，亿欧汽车也对无人驾驶卡车进行了试乘体验，并与图森的高管进行了交流。

未来，图森将把高速公路货车车间距控制在4米以内

在今年上映的好莱坞影片《金刚狼3》中，未来世界公路上飞驰的无人货车给不少人都留下了深刻印象。而在图森自动驾驶研发总监兼合伙人吴楠看来，公路运输的最终形态或许就是如此。“在未来，现有的卡车将会变成单纯的载货平台，驾驶室从设计层面就会被取消。”

（图森无人驾驶卡车上的传感器阵列）

而从具体运营模式上来看，无人驾驶的实现对于公路运输而言拥有三大价值：

首先，物流成本的能够得到大幅降低。图森方面表示，当前物流车队的利润约在2%左右，而付给司机的工资则占到了近30%。一旦节省掉这部分费用，物流公司的盈利水平将大幅提升。

其次，无人驾驶能够极大提升物流效率。吴楠对亿欧汽车透露，当前图森已经实现了在高速公路上3至4辆无人驾驶卡车的编队行驶，车辆间距保持在20米。而未来他们的目标，是在时速100公里的场景下，将车队车辆间距控制在4米以内。吴楠表示，这种运营方式能够降低后车70-80%的风阻，节省车辆15-20%的燃油成本。

最后，货车实现无人驾驶后能够极大降低事故发生率。2016年，我国因货车造成的交通责任事故达5.04万起，占到汽车责任事故总量的30.5%，这一比例远高于货车占汽车总量的比例。据不完全统计，造成这些事故的主要原因是疲劳驾驶以及违章行驶，而无人驾驶系统将全面杜绝这些问题，提升安全性。

（车辆车载控制单元）

力争在明年与上海开展示范运营

在活动现场，图森共展示了3辆经过改装的陕汽集团HD型重型卡车。据了解，这三辆卡车各自都搭载了摄像头、毫米波雷达和激光雷达等探测器。同时，车辆还装配了V2X通信以及惯性导航、GPS等定位设施。

在具体的车辆方面，图森自动驾驶研发总监兼合伙人吴楠对媒体表示，他们之所以选择陕汽的HD重型卡车平台，是鉴于该平台是目前国内唯一实现可线控、可怜量产化的载重货车平台。在这款车型上，转向、制动、变速箱、油门、喇叭、灯光乃至门窗都可以实现线控。在本次展示中，图森的自动驾驶系统只是掌握了三辆卡车的油门、转向和制动系统。未来，涉及到车身其他功能的控制，都可以通过软件来掌控。

（工信部部长苗圩对图森无人驾驶卡车进行了试乘）

6日的展示上，图森还为在场观众展示了该公司自动驾驶测试车在高速公路、厂区、封闭测试场的路测景象。吴楠对亿欧汽车表示，图森在帮助货车实现无人驾驶的道路上将采用四步走的战略：

首先，在封闭测试区内完成测试，尽最大努力帮助无人驾驶系统实现安全行驶。此次图森在国家智能网联汽车封闭测试区进行的展示，便是封闭测试。

接着，在半封闭环境中进行测试。目前，图森已经与河北省曹妃甸地区的地方政府达成合作，将在曹妃甸工业开发区的专用道路内进行测试。

随后，在半开放道路，也就是告诉公路中进行路试。吴楠表示，目前图森已经在美国拿到了自动驾驶测试牌照，在该国的高速公路上完成了超过十万公里的测试。

最后，在包括城市道路在内的全开放道路进行测试。

值得注意的是，在亿欧汽车等媒体对图森无人驾驶卡车进行体验之前，工信部部长苗圩，副部长吴国斌也来到封闭测试区，乘坐了无人驾驶卡车。据称，两位领导对图森的无人驾驶技术给予了高度评价。显然，来自政府高层领导的肯定，更有助于图森在国内其他地区开展道路测试。

最后，吴楠告诉亿欧汽车，他们将力争在明年与上海的洋山港到临港地区进行无人驾驶卡车的示范运营。“总长约30公里的东海大桥将成为我们理想的测试环境。目前，图森正在与上海市政府积极协商。”

（图森无人驾驶卡车在保险杠部位加装的毫米波雷达、激光雷达与摄像头）

试乘无人驾驶卡车：舒适性堪比乘用车

在政府领导们体验过后，亿欧汽车记者在图森高级研究院兼合伙人黄泽铧的陪同下，进行了试乘体验。在试乘开始前，黄泽骅启动车辆，挂上前进档并关掉了电子驻车，之后在触摸屏上点击开始。接着，车辆开始运行一系列自检程序。“因为无人驾驶系统的决策链很长，需要一段时间进行启动。”随着“自动驾驶开始”的提示音响起，卡车正式启动。

他对亿欧汽车表示，图森的算法是独立研发，并与司机的驾驶习惯进行比对。他表示，无人驾驶汽车需要让自己的驾驶行为被道路中其他参与者所预测。但黄泽铧强调，这种算法绝不是对司机行为的单纯模仿。因为有人驾驶的汽车需要考虑车辆行驶的舒适性。而无人驾驶汽车在保证道路交通安全、货物安全的前提下，可以对紧急情况采取任何必要措施。

在约十分钟的体验过程中，图森的卡车行驶非常平稳，遇到红绿灯时的加减速过程也令人不觉突兀。相比较记者此前试乘的其他厂商的无人驾驶乘用车，甚至图森的卡车要更加舒适，这点很出乎意料。黄泽铧透露，封闭测试区中的所有交通信号灯都具备了V2X通信功能。即使这些信号灯不进行倒数读秒，车辆也可以通过后台数据采取措施，及时采取刹车。“这次演示中我们没有碰到。如果赶上红灯即将变成绿灯的情况，无人驾驶汽车还会踩油门加速。这种智慧驾驶的模式，有助于进一步节省油耗。”黄泽铧说道。

（亿欧汽车记者正在进行试乘）

在进行了几次掉头和转弯后，亿欧汽车记者结束了对图森无人驾驶卡车的体验。在随后的交流中黄泽铧告诉记者，相比乘用车，卡车实现无人驾驶的技术门槛更高。因为载重卡车的车重高且惯性大，在80公里时速下的紧急刹车距离长达200米，因此他们无法采用激光雷达这种高精度传感器进行环境感知。“尽管多线激光雷达的极限感知距离超过500米，但有效距离仅为70米。这对于卡车而言就像在大雾中行驶。”黄泽铧说道。

为此，图森在未来很长一段时间内还是会采用视觉+毫米波雷达的技术路线。目前，图森的方案已经实现了天气晴朗条件下500米的感知距离，未来他们计划将这一范围扩大到人眼的水平。