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在2025年全国两会上，“具身智能”首次被写入政府工作报告，标志着这一技术正式上升为国家战略。
报告还明确提出，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。而在北京、上海、广东、深圳、四川等十余个省市，今年也都将具身智能、智能机器人写入了政府工作报告。
这标志着以人形机器人为代表的具身智能，正在从科幻电影和实验室中走进我们的工作和生活中，并正式上升为国家战略同时标志着人形机器人被定位为“颠覆性产品”，是继计算机、智能手机后的新增长极，有望成为新质生产力的代表领域。但是，在两周之前，图灵奖得主、Meta首席AI科学家杨立昆在一档播客节目中“炮轰”人形机器人。
杨立昆认为，目前我们仍然没有家用机器人，也没有能够完成猫或狗所能完成任务的机器人，更没有完全自主的L5级自动驾驶汽车。他提到，过去一两年里，出现了很多机器人公司，虽然他们所有的演示都令人印象深刻，但这些机器人实际上都很蠢。它们不能做人类能做的事情，不是因为它们缺乏身体能力，而是因为它们根本不够聪明，无法驾驭现实世界的复杂性。
杨立昆毫不留情地指出，当前机器人虽然能在实验室完成倒水、搬箱子等预设动作，但其本质仍是“程序木偶”。
他以波士顿动力机器人为例：“当它完成一个后空翻时，观众惊叹的其实是工程师提前编写的数千行代码，而非机器‘理解’了物理世界。”相比之下，普通家猫无需训练就能自主完成跳跃、平衡等高难度动作，这种生物本能背后的感知与决策能力，恰恰是当前AI系统最致命的短板。
杨立昆还提出，很多这样的公司都寄希望于AI在未来3到5年内会取得快速进展，按照他们的预计，到他们准备好大规模生产和销售这些机器人时，AI的进步将使它们足够智能。然而，杨立昆认为这是一场豪赌，任何人都无法确定这是否能在三至五年内实现。
最后，杨立昆强调，虽然我们无法确定未来三到五年内AI的具体进展，但我们极有可能在未来十年内取得更大的AI进展，从而制造成更灵活的机器人。因此，他认为未来十年将是机器人时代。
那么，“人形机器人”到底是啥？它的定义和分类是什么？它有着怎样的发展历程？市场前景具体怎么样？未来十年，它将引领哪些趋势？跟我们创业者和普通人有哪些关系？下面，笔记君将为你一一拆解细说。希望今天的分享，对你有所启发。
一、从“铁疙瘩”到“钢铁侠”，人形机器人进化简史
说到人形机器人，大家可能第一个想到的就是电影里的变形金刚。但现实不是科幻电影，咱们先来搞清楚到底啥才算人形机器人？
学术界给它的定义是：人形机器人是一种仿生机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。
咱们用大白话说，就是长得像人、动起来像人、还能像人一样思考的机器。得有脑袋身子胳膊腿（可不是机器猫那种圆滚滚的造型），既能搬东西走路，又能看能听会学习——就像给机器装上了人类的“五感”和“大脑”。
现在市面上主要有三种人形机器人：
第一种是轮式人形机器人，就是在机器人的底盘装上轮子，商场酒店里比较常见。优点是移动快又稳（毕竟轮子是人类最伟大发明），缺点是一碰到楼梯台阶就傻眼。
第二种叫足式人形机器人，用两条腿或更多腿走路的。虽然能爬坡上楼，但能耗大控制难，用不了一会儿就得给它充电。
第三种是全能型人形机器人，这才是终极形态。双手双脚俱全，装备AI大脑和传感器，（能看、能听、有触觉、有思考）能适应各种复杂场景。
我们再来看看人形机器人是怎么进化的：
人类对人形机器人的执念，得从500年前说起。达芬奇老爷子不光画蒙娜丽莎，还偷偷在笔记本里画过机械骑士——堪称机器人概念的“文艺复兴”。
后来，也有很多科幻作家在作品中描述了未来世界出现的机器人，现在用来称呼机器人的“robot”和“Android”，就是来自这些作品。
想象力，是一切科学进步的原点。
从想象到现实的转折点发生在1967年，日本早稻田大学整出个2米高的“铁憨憨”WABOT-1。
它有2米高，重160公斤，装配了肢体控制系统、视觉系统和语音交互系统，有着人类一样的双手和双腿，全身有26个关节，手上还装了触觉传感器。虽然因为技术的不成熟，它160公斤的体重配上婴儿智商，走起路来跟醉汉似的，但好歹迈出了人形机器人领域探索从零到一的关键一步。
1984年，它进化到可以更自然地使用日语对话，擅长识别乐谱，并根据乐谱灵活弹奏电子琴。
此后直到2010年，人形机器人技术都没有取得显著的突破。这两台机器人虽然很初级也很笨拙，并没有产生划时代的技术突破，只是短暂地点燃了科技之火。但星星之火，可以燎原。
直到2013年，这个领域才真正开挂。波士顿动力的Atlas机器人平地摔跤概率降到10%以下，不仅能跑酷翻跟头，还能在雪地里跳“机械芭蕾”。软银的Pepper机器人更绝，商场里当导购时，连你“随便逛逛”的眼神都能看穿。
最近十年堪称机器人的“高考冲刺期”：特斯拉的Optimus从实验室小白变身家政达人，达芬奇手术机器人能在头发丝上雕花，大语言模型让机器开始学会“举一反三”，在运动能力、感知能力、人工智能等方面取得了很大突破。
现在最前沿的研究，是让机器人像人类幼崽那样“观察-试错-总结”，在陌生场景里自主进化。
如果说前十年是人形机器人蹒跚学步的阶段，那么现在这个领域正在进入爆发式成长期。随着AI、机器人学和机器学习技术的三重突破，全球科技巨头正在掀起一场“类人革命”。
我们未来十年也许会看到：制造业出现人机协作车间，服务业诞生第一批“机械员工”，医院实现全天候智能手术协同科室。这种技术迁徙给我们带来的不仅是效率革命，更在重新定义“智能”与“劳动力”的边界。
毫不夸张地说，人形机器人用60年，走完了我们人类200万年的进化之路。
二、人形机器人行业，发展前景如何？
1. 全球市场
我们先来看一组震撼数据：
高盛预计，到2035年全球人形机器人市场规模可达380亿美元，较之前预测大幅提升。
摩根士丹利预测，美国市场到2030年人形机器人总收入约40亿美元，2040年达2400亿美元，2050年升至1万亿美元。
麦格理则更为乐观，认为到2050年市场价值可达3万亿美元，相当于去年整个法国的GDP，充分显示出其对人形机器人在各行业广泛应用的信心。
ARK Invest更是大胆预估，全球人形机器人市场规模最高可达24万亿美元，等于现在全球股市总市值的四分之一，家庭和工厂这对“钢铁CP”要平分天下。
面对如此广阔的市场，美国科技巨头们正在重磅出击，抢占人形机器人赛道。
手握算力、大模型、数据训练这“硬核三件套”，特斯拉、英伟达、谷歌、OpenAI四大金刚正在重塑行业格局：
作为赛道头号玩家，马斯克从芯片研发到AI训练全链路通吃。特斯拉的Optimus机器人采用全电驱动方案，出厂设置就写着“量产基因”——2025年先造几千台“机械工人”，2027年要搞百万级产能。这些“钢铁员工”将率先在自家汽车厂搬零件、运物料，未来还要闯进商场和千家万户。
黄仁勋的算力帝国正在打造机器人界的安卓生态。英伟达的Isaac GR00T平台就像虚拟少林寺，能生成海量“武功秘籍”（运动数据）供14家盟友修炼。Figure AI、Agility Robotics这些新秀，正靠着老黄的算力弹药库，在物流仓储领域杀出血路。
双料王牌RT系列+Gemini2.0模型，让谷歌成为机器人的“神经中枢”。它与Apptronik联手打造的下一代机器人，就像装了现实世界扫描仪，正在疯狂吸收空间物理智能。
OpenAI的山姆·奥特曼虽不亲自造机器人，但通过给Figure AI、1X等新贵赋能大模型技术，正在下一盘智能生态的大棋。
除了巨头公司纷纷入局，现在全球搞人形机器人就像在打一场“没有硝烟的世界大战”，各国政府也都撸起袖子下场当起了天使投资人。
美国在2024年直接甩出《AI政策路线图》，据说搞出新型传感器的公司能领到比员工年薪还高的补贴，投资人形机器人的机构税费直接打七折。
加拿大专攻机器人的“最强大脑”和“钢铁之躯”，制定了一系列针对性政策。
日本押注精密减速器，就像在造机器人的“心脏起搏器”；韩国狂点柔性传感器科技树，要给机器人装上“仿生皮肤”，都是围绕自己的核心科技做战略布局。
毫不夸张地说，人形机器人这条赛道上的较量早就不是企业间的比拼，而是国家战略级的科技军备竞赛。
2. 中国市场
值得注意的是，这张全球人形机器人行业版图正在被中国力量重新勾勒。
2023年，咱们拿下了32亿美元市场，占全球37.6%——相当于全球每三台人形机器人里，就有一台贴着中国标签。这还不是最震撼的，到2030年，这个比例要冲到45%以上，相当于在全球机器人市场这块蛋糕上，切走小一半，重塑整个产业格局。
中国凭什么能后来居上？三大杀手锏正在显灵：
政策加速器：就像给产业装上了火箭助推器，从税收优惠到产业园孵化，政策组合拳打得比咏春还密。
供应链护城河：从苏州的精密齿轮到深圳的AI芯片，整条产业链能在方圆500公里内配齐，这效率堪比机器人界的“美团外卖”。
场景试验田：光是珠三角的智能工厂，就藏着3000+台机器人实训基地，这相当于给技术进化开了十倍速外挂。
咱们国家也持续推出人形机器人支持政策，为产业发展按下快进键。
在工信部2023年11月份印发的《人形机器人创新发展指导意见》中提到，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，并给出明确时间表，将人形机器人定位为重要的经济增长新引擎。
国家规划的五年路线图是这样的：
2025年，完成关键技术验证，实现批量生产；建立国家级测评认证平台。
2027年，形成“基础层-技术层-应用层”完整产业链，培育3～5家全球领军企业。
2030年，建成国内有重要影响力的人形机器人产业高地，技术指标达到国际先进水平。
这一切都指向一个明确的导向：中国不单要做世界工厂，更要当全球智能经济的中央引擎——6万亿美元的市场，足够再造十个新基建神话。
未来十年的这场智能革命就像500年前的大航海时代重现，而中国制造的指南针，正指向新大陆的坐标。
三、未来10年，人形机器人将怎样改变我们的生活？
今年1月，英伟达CEO黄仁勋在采访时表示：“通用人形机器人技术将最为实用，因为我们的世界是围绕人类需求建造的。”
他坦言，实现这一目标极具挑战，但随着Transformer、大型语言模型（LLM）及基础模型的突破，已让通用机器人迈入可能实现的阶段。
短短两个月后，在刚刚结束的GTC大会上，他更是直接表示：“通用机器人的时代已经到来。”
与此同时，特斯拉CEO埃隆·马斯克也在CES 2025上做出过大胆预测：人形机器人将成为“史上最大产品”，全球或将需要300亿台，远超任何其他产品。
只能说，英雄所见略同。
接下来，我们来畅想一下未来10年，人形机器人走进我们生活后的场景。
1. 管理变革：我们可能是最后一代“纯人类”管理者
将来，可能出现这样的画面：
我们在公司开会时，人类总裁边上会坐着一个“机器人顾问”，它能瞬间分析10份竞品报告，还能预判市场趋势。
你不再是管人，而是管“人机混编部队”，需要协同人类的创意能力和机器人的执行力。
将来也许在重大决策的时候，我们的人类CEO和AI战略官会进行一场“脑暴对决”，一个靠洞察人性和直觉拍板，一个用亿万级大数据推演，最后合成一个最优解。
很有可能，我们是最后一代“纯人类”管理者。
2. 养老革命：从“老无所依”到“老有所AI”
将来，可能出现这样的画面：
人形机器人将成为独居老人的“全天候守护者”，比如能通过老人的生理数据和走路步态提前7天预警中风风险，半夜给老人递水喂药，给瘫痪老人翻身、擦洗身体。
终有一天，机械臂的力度可能会比护工更轻柔。
而且，机器人通过大数据，还会整理老人的人生故事，甚至比子女更记得清老照片背后的细节故事。
我们可以想象一个场景：在一位老人患阿尔茨海默症的初期，机器人用全息投影重现老人第一次约会的场景，那是怎样的一种关怀和感动。
凡人终有一死，当生命走到尽头，机器人能模拟已故亲人的声音，对即将逝去的生命做最后的告别，也许当我们拉着机器人有人类体温的手告别这个世界时，不再感到冰冷和孤独。
3. 教育解放：家长从“作业陪练”转型“人生导师”
将来，可能出现这样的画面：
人形机器人会成为“超级家教”。孩子数学题讲了三遍还不懂？
教育机器人会切换N种解题思路，甚至用全息投影“召唤”阿基米德来“远程授课”，还能检测孩子坐姿，提醒护眼距离。
孩子课文背不下来情绪崩溃的时候，机器人能释放安神香氛，播放舒缓音乐，等孩子平静下来后，变身动画片里的角色继续教学。
终于，周末我们不再为孩子的作业和课外辅导而焦虑崩溃，全家人和机器人一起玩历史剧本杀，说不定孩子学得比上课时还认真。
这时候的家长，才会成为孩子的“人生导师”，而不是“鸡娃狂魔”。
4. 社会升级：让我们的生活更美好
将来，可能出现这样的画面：
机器人交警用激光眼扫描200米外逆行的外卖电动车，预判轨迹比老交警更快。
急救机器人在救护车到达前为病人或伤员展开急救，大大提高人类在意外事件中的存活率。
凌晨3点的环卫机器人，既能用夹子捡烟头，也会用声波驱赶翻垃圾桶的野猫，环保指数拉满。
农业机器人带传感器的手指能摸出土壤湿度，发现病虫害时自动调配生物农药，比老农更懂种地。
机器人文物专家用纳米笔修复敦煌壁画，误差比头发丝直径还小。
除夕夜全家围坐，人类孩子和机器人弟弟比赛包饺子，老人笑着看两个“孙子”斗嘴。窗外，机器人环卫工正安静扫走爆竹碎屑，迎接属于两个智慧物种的新年。
结语
我们这代人注定是“两栖物种”——前半辈子生活在纯人类纪元，后半生见证硅基文明崛起。
当机器人开始包揽拧螺丝、送快递、做手术这些“做事”的技艺，人类或许有着更终极的使命——为钢铁躯壳注入灵魂温度。把社会管理、人文关怀、教育和传承这些人类几千年的智慧瑰宝，传授给人工智能，开启人机互生、人机共舞的新时代。
在过去几十年里，持续引领科技创新和变革的地方，是美国的硅谷。
参考资料：
1.《人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？》，猎场备忘录
2.《两会透视|具身智能成国家战略，智能机器人加速进化》，Wisson万勋
3.《Meta首席科学家炮轰人形机器人：价值千亿的豪赌还是科技骗局？》，人机与认知实验室
4.《人形机器人全景分析，读这一篇就够了！》，制造前沿，作者：田真
5.《具身智能机器人系列-人形机器人》，杰瑞前沿
6.《人形机器人产业全景分析（一）：特征、历程和国内外市场》，产业创新研究，作者：司马克Smark
7.《人形机器人发展史》，无线电杂志
8.《人形机器人加速进入日常生活》，新华网
9.《行业报告|2025人形机器人深度分析报告：人形机器人的GhatGPT时刻已至》，TOP行业报告
10.《2025-2035年人形机器人发展趋势报告：科技变革下的产业、社会与经济新局》，欧米伽未来研究所
