人形机器人，困在A轮里

稚晖君的“昨天”，似乎正是人形机器人创业者们的今天。

当智元机器人经历6轮A轮融资，终于在近日挺进B轮时，更多的人形机器人创企还被困在A轮融资里。

首当其冲的，或许正是被朱啸虎送上热搜位的松延动力。

朱啸虎在采访中表示“正批量退出人形机器人公司”，并且质疑“谁会花十几万买机器人干活”。退出的创企之一正是松延动力。

而松延动力也是目前在A轮阶段融资最频繁的人形机器人公司。企查查信息显示，自去年3月进入A轮以来，松延动力已完成4次A轮系列融资，在A轮阶段“长跑”达13个月。这家成立于2023年9月的公司，已累计完成五次融资，却仍未迈入B轮大门。

图源：企查查

松延动力创始人姜哲源在今年3月接受“搜狐科技”采访时表示，“在企业竞争方面，目前最主要集中在融资领域，融资跟不上就快被淘汰了，其实有一些企业不乐观了。”

对于眼下红得发紫的人形机器人赛道来说，除去“轻舟已过万重山”驶过A轮融资难关的宇树科技和智元机器人，松延动力或是新一轮机器人创企当下的小小缩影。

据直面AI统计，2022年以来成立的13家明星机器人公司普遍呈现“单一轮次里徘徊”的融资特征。数据显示，这13家企业在进入B轮融资前已经历多次融资，除智元机器人在A轮里融了6次挺进B轮外，还有6家徘徊在A轮阶段尚未晋级至B轮，另有6家至少完成三次融资的企业，还在更早期的天使轮和Pre-A轮徘徊。

云岫资本曾为宇树科技等机器人公司提供FA服务，其合伙人兼智能制造组负责人的符志龙指出，当企业估值已经顶到高位，而量产进度不达预期时，企业便会通过多次“+轮”融资补足资金。

“去年年底第一次天使轮融资额不理想，今年热度高，投资人看得不少，真正出手的不多，今年准备分2-3次小批量融preA的钱了。”某机器人企业创始人告诉直面AI，机器人创业早已到了1亿元融资额一年不到就能烧完的阶段，但面对谨慎的投资人，不谋求单轮大金额融资，多轮小额加入资金，一样能得到理想的结果。

对于松延动力们而言，企业进行小轮融资也有其考量。机器人赛道研发周期长，技术门槛高，需要大量的资金投入。硬件开发、算法优化、供应链管理都是花钱的大头。但是现在市场情绪比较谨慎，企业很难一次性拿到足够的资金，往往只能采用拆分融资轮次的方式来缓解融资压力。

只不过，困在A轮并不算舒适区，等待松延动力们的是持续的融资压力，累计拿到五次融资的松延动力仍然资金紧张，“松延动力仍是草根团队，钱一直会是相对比较紧的状态”。姜哲源在接受采访时也表示。

一

“刚开始创业的时候，松延动力融到的钱没有现在这么多。”姜哲源接受采访时表示。资金紧张一直都贯穿在松延动力的创业阶段。

本科就读于清华大学电子系的姜哲源，在25岁那年，放弃了清华博士学位下海创业。当时，姜哲源的父亲找来自己的老朋友劝说儿子不要创业，结果对方直接给松延动力投资了一百万元。

但是机器人创业并非想象中那么简单，这个行业投入巨大，资金紧张困住了大部分机器人公司。即使是顶着“华为天才少年”光环的稚辉君（彭志辉），创立的智元机器人两年内在A轮融资里徘徊6次才迈入B轮。

2023年11月，成立两个月后，松延动力就获得了天使轮融资。2024年3月-2025年2月，松延动力获得四次A轮融资。松延动力并未披露融资金额，只有最近一次披露了超亿元的融资额，也显得语焉不详。

即使刚刚完成第四次A轮融资，姜哲源在采访时仍表示，“松延动力仍是草根团队，钱一直会是相对比较紧的状态，不能像DeepSeek这样放心地去追求技术理想，必须尽快商业化。”

事实上，在A轮融资阶段，卡住姜哲源的正是投资人看重PMF（产品市场匹配度）。

对比已经走出A轮的稚晖君，姜哲源先卡在了量产上。

2024年12月，智元机器人启动通用机器人的商用量产。今年1月，通用型机器人累计下线1000台。其合伙人姚卯青透露，今年出货量预计在数千台左右。就在两个月后，智元机器人就完成了以腾讯领投的B轮融资，投后估值高达150亿元。

相较之下，今年3月，松延动力发布了两款机器人：人形机器人N2和升级版机器人E1。目前，松延动力手上订单有六百多台。按照姜哲源的规划，预计到今年下半年，松延动力机器人产量将能达到每月150台以上。并希望今年能够出货一千台，在四季度实现现金流转正。

符志龙表示，PMF能不能真正跑通，产品得让客户觉得有用且付费意愿高。一方面，是否具备大规模生产的能力。另一方面，销售能否闭环，决定了商业逻辑是否成立。

也就是说，是否能够量产，正是创企从A轮跨入B轮的一个重要因素。

和一些明星机器人公司相比，松延动力的创业团队并不是最顶尖的。目前机器人创业团队有在高校任教的，比如银河通用创始人王鹤来在北大前沿计算研究中心任助理教授，两次融资累计12亿元；也有创始人有大厂背景，比如智元机器人创始人稚辉君，顶着“华为天才少年”的头衔。

这也导致松延动力在资本青睐度方面并不算头部。因此，如何用最短的时间做出下一个milestone（里程碑）以及匹配适当节奏的现金支出，对姜哲源来说是非常有挑战的。

姜哲源坦言，他对公司的一个要求是：眼下要挣钱。

姜哲源加快商业化步伐的原因不难理解，中国机器人公司必须严格按照PMF思考问题，所以先让市场看到PMF的能力至关重要。

目前，松延动力发布的人形机器人N2，高度1.2m，整机重量仅30kg，具备后空翻等运动能力，价格已经下探到3.99万元。市场上和N2相似的宇树科技Unitree G1、智元灵犀X1，量产价格分别为9.9万元和10.8万元。

面对“到底能不能赚钱……是否也是卖一台亏一台？”的提问，姜哲源曾对“机器人大讲堂”表示，“我们有着极强的成本控制能力，39900元肯定依然能挣钱。”

盈利多少或许不是松延动力现阶段最主要考量的，先制造现金流，按照PMF行事才是走出A轮困境的当务之急。

二

“（松延动力）不能像DeepSeek这样放心地去追求技术理想，必须尽快商业化。”姜哲源的话或许代表了当下大多数机器人创企的心声。

由于看不到清晰的商业化路径而退出松延动力的朱啸虎说，“我们喜欢的是可持续的，能够给客户创造价值的商业化。”

某种程度上，投资人给了初创企业需尽快商业化的压力。

正在看早期机器人项目的恒业资本创始合伙人江一告诉直面AI，他接触到的某知名仓储机器人A轮估值18亿遇冷，后改拆为A1轮12亿（对应产品原型）、A2轮15亿（对应首个客户签约），通过渐进式诱导缓解市场的抵触。

“具身智能机器人赛道距离成熟还比较远，缺乏商业化支撑的估值难获认可。”一位头部创投机构前投资人告诉直面AI。

而估值很难上涨的原因也和市场环境有关，上述投资人表示，整个VC市场有一些退潮，愿意在估值上推波助澜的美元基金，没有之前那么活跃。而入局的国资比较多，但是国资更求稳定，也会在估值上面压得比较低。

因此，采用“小+轮”融资模式逐步提升估值，成为机器人公司应对当下市场环境的生存之道。商业化困境和融资环境导致创企很难一次性拿到大额资金，但是机器人研发又需要足够资金投入，所以A轮阶段投融资就被拉长了。

其实，作为区别于互联网时代的新赛道，具身智能尚未有产品从研制到实现商用量产需要多少资金的标准。

以智元机器人的融资作为参考，虽然智元机器人并未披露每一轮融资金额，但是在进入B轮融资之前，智元机器人累计完成8次融资，其中2023年12月的一次融资金额超过6亿元人民币。松延动力未披露具体金额，最近一次融资额为超亿元人民币。作为参考，融到A3轮的星海图，根据公开信息，目前的融资金额累计超过8亿元。

图源：企查查

智元机器人巨额的融资或许可以从另外一个角度来看，即要想突破B轮融资，松延动力和星海图或许需要完成一定的融资金额。

再者，对于松延动力们来说，想要解困，还得抱紧产业资本的大腿。

蓝驰创投合伙人曹巍接受“经济观察报”采访时表示，智元机器人有大量的产业股东，仅来自股东方的需求可能就创造出几万台机器人的销量。智元机器人的落地场景也聚焦在工业。在A轮阶段，智元机器人引入的投资方非常多元，不仅有创投机构和地方国资，还有比亚迪、上汽投资等产业资本，这无疑提供了不少的落地场景。

这似乎正中松延动力们的命门。如今结伴困在A轮，包括完成4次A轮融资的松延动力，完成A3轮融资的星海图，投资方名单中都缺少产业资本的身影，这也使得它们在工业、服务、医疗等多个领域商业化落地较为艰难。

缺少产业投资，以至于商业化路径不明晰，或许也是它们无法吸引更多融资向前迈进的原因。

在此前朱啸虎引发的舆论争议中，金沙江创投退出的两个具身智能项目，分别是松延动力和星海图，原因则是没有看到清晰的商业化路径。对于朱啸虎的质疑，还困在A轮融资的松延动力们，或许需要更多时间来回答。

三

需要注意的是，对于初创公司来说，拿到钱还只是开始，如何花钱才是问题。

而钱，往往先花在了抢人上。符志龙指出，在早期投资阶段，投资人比较看重团队能力，这事关A轮阶段的供应链能力。

“投资人比较关注人形机器人的核心部件（比如关节模组、夹爪）是自研还是外包；如果是外包的话，团队有没有做二次调试的能力，确保产品竞争力。另外投资人会特别在意团队里有没有从0到1搭建过产线、从1到100跑过量产的人才，工程化能力直接决定后面能不能放大规模。”符志龙补充道。

对于松延动力来说，想要拿到更好的融资额，首先要做的就是团队扩充，尽快完成人才储备，但是这一部分的成本往往非常高。

根据第三方招聘平台信息，松延动力招聘的嵌入式软件工程师、电子工程师等均为13薪，每月薪水高达2万-3万元。其中具身智能算法工程师的薪水最高，年薪最高可达65万元。类似的岗位，宇树科技的激光slam开发工程师薪水为2.5万-5万元/月，智元机器人的控制算法工程师则达到3万-5.5万元/月。

智元机器人用四次A轮融资完成了团队的扩充。

2023年8月，智元机器人完成A2轮融资，当时其研发团队还不到50人。此后一年时间里，智元机器人完成了四次A轮融资。截至2024年9月，智元机器人团队已经超过300人。

可以预见的是，具身智能赛道仍处于早期阶段，这是一个链条长、技术栈复杂的行业，松延动力们面临着巨大的研发投入。

对于更多团队来说，最重要的可能是先活下去。

不过，需要关注的是，对于松延动力们来说，现在正是机器人创业的好时候。

星海图创始人之一的赵行在接受《晚点Auto》采访时表示，大模型、ChatGPT 的火爆，让大家对具身智能有了更多信心，各界都在投入更多资源。

投资人生怕错过潜力项目的焦虑情绪让整个机器人领域都热了起来。星海图联合创始人许华哲在接受《南方都市报》采访时也说，去年，投资人的心态可能是有兴趣投资，但需要进一步考虑。然而，今年投资人的心态已经变成FOMO（害怕错过），更倾向于迅速达成一致，抓紧机会投资。今年2月以来，星海图在三个月之内完成了3次A轮系列融资。

同时，大模型的技术进步也让人形机器人有更多的可能性。

美国人形机器人创企Figure AI，结合OpenAI的视觉语言模型（VLM）开发的Figure 01人形机器人，可以听懂指令，与人类对话，被视为是人形机器人实现智能化的重要突破。今年2月，Figure AI抛弃OpenAI，进一步发布了自研的通用的视觉-语言-动作（VLA）模型“Helix ”，目前，Figure AI正以400亿美元估值寻求C轮融资。

大模型的技术突破给人形机器人的发展增加了好的信号，让机器人不止于能运动，有了替代人的可能性。目前，宇树科技、智元机器人等创企都开始招聘和大模型领域相关的技术人才。宇树科技薪酬最高的岗位为生成式AI算法工程师，年薪最高将超过90万元。

即便当前松延动力们仍困在A轮，但是随着技术的进步，无论是量产还是融资，都将迎来更多的好消息。

正如Figure AI创始人Brett在接受采访时表示，“我们现在正好处于人形机器人推向市场的正确阶段，并推动这一进程。这非常令人兴奋。”

在AI时代，尽管机器人创企将走过一段混沌期，但正如稚晖君所说，短期市场上会有各种正、负反馈，对一家初创公司，最重要的是留在牌桌上。我们仍可以期待松延动力们的更多好消息。

参考资料：

《独家对话姜哲源：3.99万元背后，我们想成为人形机器人赛道的小米和苹果》钛媒体AGI

《27岁清华博士辍学造机器人，如何把价格打到3.99万？》搜狐科技

《对话星海图赵行、许华哲：机器人的寒武纪大爆发，卡点在大脑》晚点Auto

《3.99万拿下一个会后空翻的人形“运动健将”？》机器大讲堂

《明星初创公司六次融资仍在A轮 沃兰特和智元的下一步是商业化》经济观察报

《Figure创始人访谈：为什么人形机器人公司要垂直整合AI、硬件和制造》明亮公司

《具身智能公司星海图再度获投3亿元，以50亿估值接洽新融资》南方都市报